Tá an córas siúil tochailteora comhdhéanta go príomha de fhráma rian, taistil assy tiomáint deiridh le giarbhosca, sprocket, sorcóir rian, idler, tionól sorcóir rian, sorcóir iompróra, tionól bróg rian, clamp iarnróid agus mar sin de.
Nuair a shiúlann an tochaltóir, rollaíonn gach comhlacht roth ar feadh an rian, tiomáineann an mótar siúil an sprocket, agus casann an sprocket an bioráin rian chun siúl a bhaint amach.